北京具身智能相关基础：政策、平台、科研机构与场景线索

公开资料可确认的基础类型

• 场景和实训：北京已有面向人形机器人与具身智能实景实训的征集线索，也有场景培育和开放应用工作方案 [BJ-001][BJ-002]。
• 概念验证和成果转化：北京已有概念验证平台建设工作指引，也有促进首都高校科技成果转化的政策文件，涉及项目库、平台评估、概念验证、技术转移和成果转化资金等内容 [BJ-003][BJ-004]。
• 国家实验室和新型研发机构：北京人工智能基础能力不只来自高校院所和企业，也包括启元国家实验室、通用人工智能研究院、智源研究院、北京脑科学与类脑研究所等国家级平台和新型研发机构线索。通研院、智源、北京脑所已有可查官网入口；启元国家实验室的公开官网、主管口径和具身智能相关接口仍待补齐公开或内部资料 [BJ-005][BJ-006][BJ-014]。
• 高校科研平台和重点实验室：北京高校内存在大量政府批建科研机构、全国重点实验室、国家重点实验室、北京市重点实验室、工程研究中心和高精尖创新中心等平台。公开资料可确认清华大学、北京大学、北京航空航天大学等顶尖高校具备与具身智能直接相关的科研平台和学院基础 [BJ-007][BJ-008][BJ-009]。
• 产业承载空间：北京经开区、中关村和若干区已有人工智能、机器人、智能制造相关产业空间和企业承载基础；本页只记录为基础线索，具体企业库和项目库状态需另行确认。

国家实验室和新型研发机构线索

北京人工智能和机器人相关平台不止通用人工智能研究院、智源研究院两个。公开资料和内部资源确认可按国家实验室、国家级/市级创新平台、新型研发机构、校地研究院、民办非企业类研究院和产业技术创新中心等组织形态分层记录。

• 启元国家实验室：属于北京人工智能基础能力中的国家实验室层级资源。当前公开检索未稳定定位到可直接引用的官网或政府公开页面，本页暂按“公开来源和内部接口待补”处理；待确认信息包括主管口径、研究方向、具身智能/机器人相关项目、平台能力和对外合作接口。
• 北京通用人工智能研究院：官网“关于我们”显示，该院在北京市委市政府指导和支持下、由北京市科委推动成立，定位为非营利性世界一流新型研发机构；研究任务覆盖视觉、自然语言、机器学习、认知推理、机器人学、多智能体等方向，并提出建设开放的大任务平台、物理和社会真实场景训练测试系统 [BJ-005]。
• 北京智源人工智能研究院：智源研究院官网可作为机构入口。其公开呈现方向与人工智能基础研究、开源生态、学术社区和产业连接相关；具身智能、机器人、开源模型、人才计划和产业接口的具体项目清单仍需进一步核实 [BJ-006]。
• 北京脑科学与类脑研究所：官网显示其设有科研团队、辅助中心、人才培养、研究成果等入口，并列出脑机接口、AI+脑科学、行为分析、仪器仪表、微纳技术等平台和成果线索。该类资源与具身智能中的感知、运动控制、脑机接口、人机交互和类脑学习存在基础研究关联，具体项目接口仍待进一步梳理 [BJ-014]。
• 北京人形机器人创新中心等产业技术平台：北京亦庄、经开区和机器人产业生态中还存在面向人形机器人本体、运动控制、训练测试和场景验证的平台型机构。其法律属性可能不同于民办非企业研究院，但对具身智能产业基础同样重要，可在资源台账中单列为产业技术平台。
• 其他相关机构：北京还存在人工智能、智能产业、无人系统、自动化、先进制造、脑机接口和机器人相关研究平台。公开网页分散在机构官网、高校院系、区级平台和政府发布中，当前页先按“线索待补齐”处理，不写成完整名单。

高校重点实验室和科研平台线索

北京高校、科研院所和国家实验室体系中的全国重点实验室、国家重点实验室、北京市重点实验室、政府批建科研机构、工程研究中心、高精尖创新中心等平台数量较多，且分布在人工智能、控制、虚拟现实、计算智能、智能系统、先进制造、自动化、机器人、脑科学等方向。公开资料能证明这类资源存在，但不能直接说明每个平台是否已经进入具身智能工作机制。

• 清华大学：清华大学智能产业研究院设有“智能机器人”研究方向，研究概况明确涉及机器学习、计算机视觉、机器人学、人机交互、感知规划控制与决策、人机在环多智能体协同、仿真到现实迁移、自动驾驶和柔性制造等内容 [BJ-007]。
• 北京大学：北京大学先进制造与机器人学院官网列有先进制造系、机器人科学与工程系、控制科学与系统工程系、北京大学机器人研究中心等机构入口，并出现“物理智能到具身智能”等学术活动和机器人方向科研进展 [BJ-008]。
• 北京航空航天大学：虚拟现实技术与系统国家重点实验室官网列有科学研究、开放课题、设施共享、研究成果等入口；该类平台与具身智能中的仿真、数字孪生、空间建模、人机交互和训练测试相关 [BJ-009]。
• 北理工、中科院自动化所等：这些机构在人工智能、控制、机器人、无人系统、模式识别、仿真、视觉和类脑智能方向均有可检索科研平台线索；现阶段公开资料尚未整理成一张与具身智能直接对应的北京统一台账。

政策、平台和场景基础

• 实景实训和场景开放：北京已有 2026 人形机器人与具身智能实景实训征集，以及加快推动场景培育和开放应用工作方案 [BJ-001][BJ-002]。
• 概念验证平台：北京市概念验证平台建设工作指引涉及概念验证平台、项目库、平台评估和专项经费等要素 [BJ-003]。
• 高校成果转化：促进首都高校科技成果转化若干措施涉及高校科技成果、概念验证资金、技术转移平台、技术经理人和国有投资机构容错机制等内容 [BJ-004]。
• 可与实验室资源连接的要素：公开资料中已经出现概念验证、项目库、技术转移、场景开放和实景实训等政策工具，但这些工具与全国重点实验室、北京市重点实验室、新型研发机构之间的具体连接方式，在公开资料中不完整。

公开资料不清楚但可能可用的基础

• 统一资源台账：公开资料尚未显示一张覆盖启元国家实验室、高校院所、全国重点实验室、国家重点实验室、北京市重点实验室、新型研发机构、产业技术平台、概念验证平台和企业项目的具身智能资源台账。
• 实验室可用能力：公开资料能看到部分实验室有开放课题、设施共享、研究成果等入口，但无法直接判断哪些实验室设备、数据、仿真平台、测试环境和专家队伍可以服务具身智能企业和场景试点。
• 国家实验室和新型研发机构项目接口：公开资料能确认通研院、智源、北京脑所等机构存在及部分方向，但启元国家实验室、通研院、智源、北京脑所及其他相关平台的具身智能/机器人项目台账、开源成果、训练测试平台、人才计划、企业孵化和技术转移接口仍不完整。
• 场景项目后评估：公开资料能看到场景征集和应用培育政策，但每个场景项目的数据回流、失败原因复盘、模型/硬件迭代反馈和扩围规则不清楚。
• 企业库和项目库字段：公开资料未显示统一的具身智能企业库字段标准。企业阶段、技术路线、产业链环节、融资状态、场景参与、关键需求、技术成熟度、联系人和最近走访日期等字段是否已存在，有待内部确认。
• 资本和国资协同资料：公开资料不足以判断市属国资、政府引导基金、区级基金和市场化投资机构是否已经与技术专家、实验室平台和企业项目库形成稳定信息流。